一种压电驱动多自由度球形关节.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种压电驱动多自由度球形关节.pdf

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本发明中公开了一种压电驱动多自由度球形关节；该装置以至少四个二维压电致动器作为动力提供机构，通过组合叠堆提供二维方向的力与位移/位置输出，预紧装置通过柔性机构提供所需的预紧力，该预紧力将为致动器提供充足的摩擦力以对球形运动关节提供执行推力。在外环支架与固定支撑装置的结构装配下，对球形关节转子进行致动，使输出轴能够在旋转运动下，提供高精度定位。本发明创新性的结合了压电致动技术与尺蠖式运动控制方法，并提供了一种新适应性结构，能够不依赖轴承，输出长行程大出力高精度位移。解决了普通机电球形关节无法满足的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114598181 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210187721.2 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人复旦大学地址 200433 上海