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本发明公开了一种自动导引车用自动调平衡底盘，包括底座驱动组件，所述底座驱动组件上方设置有承载盘，所述承载盘四角设置有压力传感器，所述底座驱动组件上设置有固定板，所述固定板之间活动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上端通过铰接连杆铰接在承载盘底部。该种自动导引车用自动调平衡底盘通过压力传感器对承载盘上四角的压力进行测量，通过控制器内相应模块对数据进行对比分析，利用电机带动丝杆旋转，使得丝杆螺母可带动铰接连杆调节角度，从而实现对承载盘的角度调节，利用倾斜角度平衡承载盘上的四角压力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114604324 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210208197.2
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 讯泉智能科技（上海）有限公司
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