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描述了一种学习对象标记以用于自主平台的控制的系统。针对一个或更多个源模型中的各个源模型,执行伪任务优化,以标识最优伪任务。使用最优伪任务来训练初始目标网络。从源模型中提取源图像分量,并且根据源图像分量生成属性的属性词典。使用零次属性蒸馏,对准未标记目标数据和与这些未标记目标数据相似的源模型。将未标记目标数据映射到属性词典中的属性上。根据该映射生成新目标网络,并且将新目标网络用于向未标记目标数据中的对象指派对象标记。基于对象标记来控制自主平台。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114600130 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202080075144.7 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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