一种通用运动控制装置及方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种通用运动控制装置及方法.pdf

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本发明属于运动控制技术领域，提供了一种通用运动控制装置及方法，包括：多核处理器以及与多核处理器相连接的外部模块；外部模块包括CAN总线接口、以太网、串口、通用输入/输出口GPIO；串口和算法开发接口用于与集成开发环境通讯，CAN总线接口与多个传感器相连接，以太网用于进行远程通讯,GPIO与终端设备的各种操作键和指示设备相连接；多核处理器中分别存储有控制程序，以控制终端设备的运行。上述过程将PLC、数控装置、机器人控制器集成在一个控制器中，可实现数控机床、工业机器人、工作站、生产线，以及其他设备的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114609979 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202011443211.4 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人山东新松工业软件研究院股份有限