用于无固定装置组装的准确位置控制.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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用于无固定装置组装的准确位置控制.pdf

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本发明涉及用于无固定装置组装的准确位置控制。本发明提供了一种零件制造系统和制造的方法。系统包括一个或多个零件移动机器人，每个机器人均具有握持零件的末端执行器。当零件移动机器人保持零件时，操作机器人对零件执行操作。固定视觉系统定位成与机器人相隔开并且具有至少一个固定视觉传感器，其感测零件和/或所述末端执行器的绝对位置并且生成表示绝对位置的固定视觉信号。控制器收集固定视觉信号，并且将绝对位置与零件和/或末端执行器的预定期望位置进行比较。如果绝对位置从预定期望位置变化了至少预定阈值，则控制器将重新定位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114589487 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202110526878.9 (22)申请日 2021.05.14 (30)优先权数据