一种基于环形磁铁的电机减速器绝对角度检测装置及方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种基于环形磁铁的电机减速器绝对角度检测装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于环形磁铁的电机减速器绝对角度检测装置及方法，涉及电机传感器的领域，包括环形磁铁、第一霍尔元件、第二霍尔元件、微处理器和电源；环形磁铁设置在减速器的旋转件上，电机转子带动减速器上的环形磁铁旋转，产生旋转磁场；第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在减速器固定件上，且距离减速器轴心的距离相等，两个霍尔元件的中心与减速器轴心的连线互相垂直；两个霍尔元件检测所在方向上旋转磁场的磁场强度分量，产生第一霍尔输出值和第二霍尔输出值传输至微处理器，计算减速器的最终绝对角度；本发明利用环形磁铁和两个霍

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114583898 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210240756.8 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人广东工业大学地址 510090