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本公开实施例公开了一种机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质。机器人的建图方法包括：控制机器人向目标点行进，目标点为待探索区域的一个第一探索点，第一探索点为未探索状态；在机器人向目标点行进的过程中，检测目标点所处的预设范围对应的探索点信息；按照探索点信息对目标点进行处理；基于机器人行进至目标点，采集待探索区域的建图数据，以更新机器人的环境空间地图。由此，通过优化目标点的选择，使得机器人可运动较少位置完成区域的建图，减少机器人建图过程的运行时间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114595354 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210006545.8
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 北京石头创新科技有限公司
地址 1
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