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本发明的目的是提供一种车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备,本发明通过判断接收到的方向盘扭矩请求值是否小于预设扭矩阈值,可以准确判断当前计算车道保持辅助系统的扭矩是否可靠,在判断可靠的情况下,基于无限制的电机扭矩曲线、车速因子A曲线、梯度限制曲线、车速因子B曲线和接收到的方向盘扭矩请求值,计算车道保持辅助系统的扭矩,可以实现LKA与助力曲线完全解耦,这样可以避免转向助力曲线的调试对LKA产生影响,不但可以解除助力曲线对LKA的约束,获得更加优异的性能,还可以大幅缩短LKA调试周期。而且,本发明不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114590254 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210310000.6 B62D 119/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.03
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