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本发明公开了一种连杆式载板小车及方法，行走机构包括轨道车轮、驱动电机和电机稳定座；提升机构由升降摆臂、摆臂连接件、摆臂连杆、连杆连接座、电液推杆和电液推杆固定座组成；小车框架底部的两侧分别设有沿前后方向延伸的挂板平面，两侧的挂板平面相对设置。本发明通过采用升降摆臂的特殊结构，实现了轨道轮不动的基础上，在升降摆臂和固定轴的作用下使整个小车框架抬升的功能。采用单个电液推杆，通过连杆作用可以实现四个摆臂同步升降，在达到载板小车可以升降的目的同时大大减少了制造加工成本。通过电机稳定座和电机连杆的作用，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116039684 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310058751.8
(22)申请日 2023.01.13
(71)申请人 紫金铜业有限公司
地址 3642
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