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本发明涉及一种线圈入壳装置及方法，属于线圈入壳设备技术领域。包括用于对线包进行搬运和整形的机械手、用于夹持胶壳的夹具、用于将线包上铜线缠绕到胶壳引脚上的绞线机构；所述的夹具固定安装在线性模组的滑块上，线性模组上方设有绞线机构和机械手，机械手通过驱动组件Ⅰ进行水平移动和垂直移动；绞线机构通过驱动组件Ⅲ进行垂直移动。本发明通过机械手对分好线的线包进行搬运和整理，并将线包上的两个线包收拢并对齐，然后放入胶壳相应位置上，最后通过绞线装置将线包上的铜线缠绕到胶壳相应的引脚上，实现了磁环线圈与胶壳的机械化组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114597040 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210261419.7
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 中山展晖电子设备有限公司
地址 5
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