模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质。该模型生成方法包括：获取初步训练完成的点云分类模型、上一旋转角度、对原始点云进行旋转后得到的上一输入点云、及原始点云的点云类别；基于上一旋转角度对上一输入点云进行旋转，并将由此得到的当前输入点云和点云类别输入到点云分类模型，得到第一分类误差；确定第一分类误差相对于上一旋转角度的回传梯度，根据回传梯度对上一旋转角度进行处理；根据由此得到的当前旋转角度确定目标旋转角度以对原始点云进行旋转，得到对抗点云，并根据对抗点云和点云类别训

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612740 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210193757.1 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人京东科技信息技术有限公司地址 1