手术器械、执行机构及手术机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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手术器械、执行机构及手术机器人.pdf

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本发明涉及涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，该手术器械中，套杆内设置有沿套杆轴向延伸的滑移腔室，第一推拉杆和第二推拉杆可滑动地设置于滑移腔室内；手术工具包括转动连接于套杆一端的第一摆动件和第二摆动件；第一摆动件和第一推拉杆中的一者上设置有第一滑槽，另一者上设置有第一滑动部，第一滑动部和第一滑槽滑动配合驱动第一摆动件在套杆的一端摆动；第二摆动件和第二推拉杆中的一者上设置有第二滑槽，另一者上设置有第二滑动部，第二滑动部和第一滑槽滑动配合驱动第二摆动件在套杆的一端摆动，该手术器械在采用硬质的第一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587599 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202011405943.4 (22)申请日 2020.12.05 (71)申请人诺创智能医疗科技（杭州）有限公司地