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本发明公开了一种无人机自组织网络信道接入方法,包括:当无人机节点有发送需求时,节点首先侦听信道,若无空闲信道则推迟传输,否则节点根据闲时接入概率决定是否接入、选择哪条空闲信道进行接入;节点做完决策后获得对应的反馈,根据当前节点与周围节点的决策相似度修改反馈的奖励值,并训练神经网络;下一次决策前,节点将历史决策和反馈作为状态输入神经网络,网络计算输出闲时接入概率指导节点的下一步决策;在每个时步重复以上过程,无人机决策体不断与环境交互学习,最终获得兼具自适应性、信道利用率和节点公平性的接入策略。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114599115 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210142923.5 G06N 3/04 (2006.01)
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