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本发明公开了一种智慧无人超市拿取货物识别方法;其首先根据监控视频计算货架周边的光流运动方向判断是人员路过还是伸手拿取货物,当检测到有疑似取货的运动产生时,对视频做3D卷积以识别取货的动作及货物分类。本发明提出的方法可实现在无人超市全局多角度的实时检测和身份特征信息更新,同时对于自由度较高的拿取不同货物的动作可实现快速有效的识别,为无人超市整体系统提供了基础的检测分析识别依据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114596630 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210146436.6
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 复旦大学
地址 200433 上海
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