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本发明涉及一种用于确定发射机单元的三维位置和/或方向的接收机单元(100)。该接收机单元包括：至少三个接收机(110、120、130)，每个接收机被配置为从发射机单元接收波长为λ的超声波信号，第一接收机被布置在距第二接收机和第三接收机至多超声波信号的一半波长λ/2的距离处，并且至少三个接收机被布置在一个平面中；以及处理器(140)，被配置为根据在至少三个接收机中的每个处接收的超声波信号来确定相应的飞行时间，该相应的飞行时间是超声波信号在定义的开始时间点从发射机单元到达相应的接收机所花费的时间，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114599986 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202080070922.3 克里斯蒂安 ·威尔克
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