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PAGE 32 PAGE 32 PAGE 2 PAGE 2 GNSS-INS轨道几何状态测量仪 GNSS-INS Track Geometry State Measuring Instrument （征求意见稿） Xxxx出版社 T/CECS XXX—20XX 范围 本文件规定了GNSS-INS轨道几何状态测量仪（简称卫星/惯性轨道测量仪）的术语与定义、命名规则、系统组成、技术要求、检验方法、检验规则、标志、随机文件、包装和贮存等。 本文件适用于GNSS-INS轨道几何状态测量仪研制、生产和检验。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.38-2021 环境试验 第2部分：试验方法 试验R：水试验方法和导则 TB/T3147—2020 铁路轨道检查仪 TB 10601—2009 高速铁路工程测量规范 TB 10101—2018 铁路工程测量规范 TB 10054—2010 铁路工程卫星定位测量规范 TB 10105—2009 改建铁路工程测量规范 CH/T 2009—2010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 CH/T 2014—2016 大地测量控制点坐标转换技术规范 GJB 2426-1995 光纤陀螺仪测试方法 GJB 2427-1995 激光陀螺仪测试方法 GJB 2504-1995 石英挠性加速度计通用规范 GJB 3183-1998 惯性-GPS组合导航系统通用规范 科技基[2008] 86号 客运专线轨道几何状态测量仪暂行技术条件 铁运[2005] 229号文件 关于印发《铁路线路里程断链设置与管理暂行规定》的通知。 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 轨道内部几何参数 the inner geometry parameter of track 指轨距、超高、水平、轨向、高低、正矢、扭曲（三角坑）、轨距变化率等轨道尺寸、形状几何参数。 轨道外部几何参数 the outer geometry parameter of track 指轨道中线及左右轨在选定坐标系下的绝对三维位置坐标，或相对于设计线位的平面（横向）、高程（垂向）偏差等轨道位置几何参数。 惯性导航系统inertial navigation system（INS） 利用惯性传感器（陀螺仪和加速度计）进行导航与制导的一种完全自主的导航系统，根据载体相对于惯性空间的惯性加速度和角速度测量值推算载体的瞬时速度、位置和姿态。 惯性测量单元 inertial measurement unit（IMU） 测量物体三轴角速度（或角增量）以及惯性加速度（比力）的装置，一般IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺。 全球卫星导航定位系统global navigation satellite system（GNSS） 指所有的全球导航卫星系统，包括全球的、区域的和增强的，如中国的北斗卫星导航系统、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo，以及相关的增强系统。卫星定位指利用一组卫星的 伪距、载波、星历、卫星发射时间等观 测量，在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标。 卫星惯性轨道测量仪 Track geometry measuring trolley based on GNSS/INS integration 指将惯性测量单元、卫星接收机、轨距尺、里程计等传感器和数据记录单元集成在刚性车体上，配合数据处理软件可测量轨道三维位置坐标、姿态、轨距和水平等参数，据此可算出轨道的内部和外部几何参数的便携式测量设备。 姿态角 attitude angle 惯性传感器坐标系和当地地理水平坐标系之间的相对角度关系。 施工坐标系 construction coordinate system 供钢轨放样用的一种平面直角坐标系，其中一个坐标轴与轨道主轴线一致或平行，原点的坐标值可为假定值。 工程平均高程面 engineering mean height-level 工程平均高程面是一个假想的平面，其高程等于工程的平均正常高程。 工程独立坐标系 independent coordinate system for engineering survey 为满足铁路工程建设要求采用的平面直角坐标系，采用与1954年北京坐标系/1980年西安坐标系/2000国