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本发明提供一种晶圆传输装置,包括支撑轴、连接件及机械手组,其中,连接件与支撑轴活动连接,且连接件沿支撑轴进行旋转及升降;机械手组中包括2个机械手,2个机械手均分别与连接件相连接,且2个机械手分别位于支撑轴的上下端并呈镜像分布,机械手组中的2个机械手结合连接件的运行对同一腔室分别进行晶圆的拾取及放置。本发明的晶圆传输装置各机械手可并行工作,可大大提高传输晶圆的效率;且呈镜像分布的机械手组,可大大节约平面的布置空间,降低整个机台的占地面积,给晶圆传输装置的维护留出空间,从而本发明的晶圆传输装置可提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114597149 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210233882.0
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 上海普达特半导体设备有限公司
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