一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法.pdf

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本发明公开了一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法。该方法包括：（1）基于不同脸部特征模拟生成仿人机器人脸部；（2）采集友好性评估实验过程中参与者对仿人机器人脸部产生的EEG信号和眼动信号，并记录参与者的偏好反馈；（3）结合参与者的偏好反馈，对采集到的脑电信号和眼动信号进行偏好评估，获得基于脑电信号和眼动信号的偏好排名；（4）基于脑电信号和眼动信号的偏好排名结果获得脸部特征偏好排名，进而选取具有友好性的脸部特征组合成组合成仿人机器人脸部。基于本发明方法可以设计出用户偏好的仿人机器人脸部，使用户

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114595797 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210183442.9 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人复旦大学地址 200433 上海