一种5G快速反应智慧焊接机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种5G快速反应智慧焊接机器人.pdf

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本发明公开了一种5G快速反应智慧焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，包括沿Z轴方向移动的行走机构，所述行走机构的顶端装配有沿Y轴方向移动的第一焊接位置调节机构；本发明通过CCD相机采集待焊接工件的多组图像，再将多组图像传输至控制器进行三维重建，确定焊缝起始点坐标信息，再通过5G无线通讯控制行走机构、第一焊接位置调节机构、第二焊接位置调节机构和焊接机构进行行走和调节，使无线遥控电焊机自动调节至焊缝起点上方，并按照焊缝起点至终点的路径坐标再次5G无线控制，使焊接机器人能够自动智能完成整条焊缝的焊接，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114589440 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210415326.5 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人山东省产品质量检验研究院地址 2