一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备.pdf

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本发明公开了一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备，属于激光熔覆技术领域，其中方法包括：获取待加工基面的图像；对图像进行处理，得到目标区域图像；确定目标区域图像的熔覆头坐标；对目标区域图像进行处理，得到目标圆环；确定目标圆环的中心坐标；确定熔覆头坐标与中心坐标的位置距离；基于位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。可以解决如果待加工基面是空间倾斜表面，该表面的倾角、方位均未知或不精确，这时人工调整机器人或其他运动机构，使熔覆头倾斜并与该表面垂直的操作会十分繁琐，存在难以实现完全垂直的问

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114606489 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210246903.2 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人苏州大学地址 215006 江