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本发明涉及一种驱动器智能停车的控制方法,包括:系统初始化,设置驱动器停车参数;机器人运行时,检测传感器实时监测机器人的周边环境,并输出信号给驱动器;驱动器根据检测传感器的输出信号判断是否有危险,并根据判断结果实现对机器人的控制。本发明还涉及一种驱动器智能停车的控制系统。本发明能够实现驱动器的智能停车,既保证了机器人正常运行时的停车,又保证了机器人在危险情况下的智能停车。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114603549 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202011441564.0 B25J 19/06 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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