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本申请提供了一种用于分选堆料中的物体(1)的堆料分选系统。该堆料分选系统包括:至少一个辐射源(10),被布置成辐射物体;至少一个光学传感器(12),被布置成捕获物体的反射辐射(22),并获取反射辐射作为多光谱或超光谱数据(24);处理电路(16),被配置为通过将多光谱或超光谱数据输入到具有至少两个卷积层的卷积神经网络(CNN)(18)中来分析物体的反射辐射,以便在多光谱或超光谱数据中检测和分类物体和/或对多光谱或超光谱数据进行语义分段;以及机械分选器(20),被配置成根据使用处理电路的分析得出的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114600169 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202080074615.2 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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