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2023-05-12 发布于北京
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本申请公开了一种底盘测试系统及方法，涉及底盘测试技术领域，包括：驾驶模拟器，配置为发出控制指令；其中，控制指令包括表征控制多组转向装置模型转向的转向指令、表征控制车桥悬挂模型升降的升降指令以及表征控制支腿模型伸展或缩回的伸缩指令；硬件在环测试设备，通讯连接驾驶模拟器和控制器，硬件在环测试设备配置为接收驾驶模拟器发出的控制指令、处理控制指令，并向控制器输出控制信号、采集控制器处理控制信号后发出的执行信号，以运行底盘模型以及场景模型。该底盘测试系统及方法可以降低测试成本，并且可以降低测试过程中出现安

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114609992 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210123363.9 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址 4