基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法.pdf

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本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114608611 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210230513.6 G01S 19/49 (2010.01) (22)申请日 2022.03.