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本公开所涉及的清洗装置具备:保护罩(2),其配置于摄像机(5)的视野内;压电体(15),其使保护罩(2)振动;驱动器电路(31),其驱动压电体(15);振动传感器(70),其检测与通过压电体(15)而进行振动的保护罩(2)的振动水平有关的信号;以及PID控制电路(36),其基于由振动传感器(70)检测出的信号来控制驱动器电路(31)。PID控制电路(36)以使由振动传感器(70)检测出的信号与预先设定的保护罩(2)的振动水平的目标值一致的方式控制驱动器电路(31)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114616059 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202180006100.3 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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