一种车辆控制方法及装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种车辆控制方法及装置.pdf

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本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590242 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202110352836.8 B60W 10/22 (2006.01)