一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人.pdf

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本发明公开了一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人，包括带轮轴的滚轮，还包括与所述轮轴转动配合的连接件、与所述连接件固定连接的转盘、用于驱动所述轮轴绕自身轴线转动的第一传动组件、用于驱动所述转盘绕自身轴线转动的第二传动组件；所述轮轴的轴线与转盘的轴线共面且垂直。本发明提供一种行走转向结构及基于该结构的管道机器人，解决的技术问题之一是现有技术中管道机器人的上述过弯难题，使管道机器人具有稳定通过直角弯道和T形弯道的能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114593309 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202210500352.8 F16L 101/10 (2006.01)