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本发明提供一种能够向本车辆的乘员发出更适当的警报的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的一形态的车辆控制装置包括：识别部，识别本车辆的周边的物体；道路信息获取部，获取所述本车辆的周边的道路信息；以及警报控制部，在由所述识别部识别出的所述物体存在于以所述本车辆的位置为基准而设定的规定区域内的情况下，使警报装置发出警报，在由所述识别部识别出的所述规定区域内存在的物体的至少一部分存在于较由所述道路信息获取部获取的所述本车辆所存在的道路的边界更靠道路外侧处的情况下，所述警报控制部不发出与所述物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114590247 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202111193363.8
(22)申请日 2021.10.13
(30)优先权数据
2020-200856 202
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