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本公开提出一种关键点匹配方法、装置及电子设备，其中，方法包括：对待匹配的第一图像和第二图像进行关键点检测，以获取第一图像中的关键点和第二图像中的关键点，其中，第一图像和第二图像存在重合区域；针对第一图像中任一关键点，根据任一关键点在第一图像中的第一位置信息为中心，确定任一关键点所对应的设定尺寸的第一子图像；在第二图像中，获取与第一位置信息匹配的第二位置信息，并以第二位置为中心，确定设定尺寸的第二子图像；对第一子图像中的关键点和第二子图像中的关键点进行匹配，由此，可高效且准确地实现第一图像和第二图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116051873 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310093986.0
(22)申请日 2023.02.03
(71)申请人 爱芯元智半导体（上海）有限公司
地
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