市政井下管道修复施工的检测机器人及使用方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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市政井下管道修复施工的检测机器人及使用方法.pdf

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本发明提供了市政井下管道修复施工的检测机器人及使用方法，它包括机器人主体，机器人主体的整体外形呈多边形结构，多边形结构的外部均布设置有多组轮组安装结构；轮组安装结构上通过连杆机构安装有行走装置；行走装置与用于驱动其展开的张紧机构相连；张紧机构与用于驱动其张紧的伸缩滑动装置相连；机器人主体的头部一端安装有用于对管道内部破损情况进行摄像的摄像装置。此机器人能够用于市政管道内部的缺陷检测，进而替代传统的人工检测过程，以适应人工检测无法进入的管道。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114607870 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210129485.9 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人宜都高投卓信建设工