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本发明提供避免车辆后退的错误判定的车辆用控制装置。作为控制与车轮连结的行驶用马达的车辆用控制装置具有在执行将车辆的行驶速度在极低速区域保持为恒定的匀速行驶模式时控制行驶用马达的马达控制部、基于行驶用马达的旋转角计算作为车辆的行驶速度的传感器实际车速的车速计算部、基于传感器实际车速和制动器操作量设定控制用实际车速作为用于匀速行驶模式的车辆的行驶速度的车速设定部,车速设定部在执行匀速行驶模式中,在制动器操作量超过阈值且传感器实际车速低于阈值的情况下设定零作为控制用实际车速,在执行匀速行驶模式中,在制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114604226 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202111298699.0
(22)申请日 2021.11.04
(30)优先权数据
2020-203815 202
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