介入机器人送丝装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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介入机器人送丝装置.pdf

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本发明提供了一种介入机器人送丝装置，涉及医疗器械的技术领域，该介入机器人送丝装置包括旋转组件和送丝组件；所述旋转组件包括固定壳体和旋转壳体，所述旋转壳体转动装配在所述固定壳体上；在所述固定壳体上固定设置有旋转驱动组件。本发明提供的介入机器人送丝装置的送丝组件能够夹持导丝，且在主动轮的驱动下使导丝精确的移动，当送丝组件夹持导丝的时候，旋转驱动组件能够使旋转壳体旋转，进而带动固定旋转壳体上的送丝组件的旋转，这样就实现了导丝的精确旋转，旋转驱动组件和第一驱动组件的配合能够是导丝精确的推送和旋转。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587611 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210351729.8 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人广州市精谷智能科技有限公司地址