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本发明提供一种侧边点胶方法，其包括如下步骤：S1、将产品置于上料位置，读取产品的尺寸，并结合预设的表征产品位置的第一坐标值，机械手抓取产品并将其按照对应的路径周转至点胶位置；S2、读取预设的产品点胶偏移量，并结合机械手的第二坐标值，调整产品的实际点胶位置；S3、采集完成调整产品的图像，根据采集的产品图像规划点胶路径，按照点胶路径对产品进行点胶并同步扫描，将实际胶路数据与规划的点胶路径进行比对，并反馈点胶结果。本发明在对产品进行侧边点胶的同时，同步对胶路进行扫描的方式，提高了整体的生产效率。无需等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114589077 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210299697.1
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 飓蜂科技（苏州）有限公司
地址 2
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