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本申请提供一种盲区滤波参数测试方法、盲区模拟装置、系统及介质，该方法应用于测试车辆，测试车辆的顶部安装有盲区模拟装置，该装置包括：两个反三角锥桶，各反三角锥桶均朝向测试车辆的角雷达设备；该方法包括：基于测试车辆的角雷达设备获取测试点云；根据测试点云中各点云点的位置信息，进行聚类处理得到待测试类；根据测试车辆的车辆位置、待测试中心位置、待测试中心多普勒速度、预设距离、预设多普勒速度和区域扩展参数，确定异常类以及屏蔽区域；根据测试点云判断与各反三角锥桶对应的各点云点与屏蔽区域之间的相对位置关系，进而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116047521 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310079375.0
(22)申请日 2023.01.19
(71)申请人 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限
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