一种模块化蛇形水下机器人及使用方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种模块化蛇形水下机器人及使用方法.pdf

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本发明提出一种模块化蛇形水下机器人及使用方法，包括多个模块舱和船载控制终端，多个模块舱之间通过联轴器连接，分为推进模块舱和任务模块舱，推进模块舱位于首部，任务模块舱位于推进模块舱后方顺次连接，船载控制终端通过电缆与尾部的任务模块舱相连，相邻的两个模块舱之间通过缩式铠装电缆相连，推进模块舱外部安设动力推进装置和探照装置，内部配置电机驱动、导航和数据存储模块，任务模块舱外部搭载功能载荷，内部配置任务模块，本发明通过刚性模块柔性连接实现蛇形机动，通过模块化密封舱设计，实现负载柔性适配、形态千变万化、功

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572369 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210246476.8 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人中国舰船研究设计中心地址 430