一种气管插管机构及气管插管机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管插管机构及气管插管机器人。气管插管机构包括第一驱动单元、第二驱动单元和安装组件。第一驱动单元包括能够沿第一方向移动的第一输出件；第二驱动单元连接于第一输出件，第二驱动单元包括第二输出件、转动组件和镜架，第二输出件能够相对第一输出件沿第二方向移动，第二方向与第一方向平行，转动组件连接于第二输出件，镜架连接于转动组件；安装组件包括安装架连接杆和安装架，安装架连接杆沿第二方向延伸，且安装架连接杆的一端连接于第二驱动单元沿第二方向的一端，安装架垂直连接于安装架连

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114588457 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210252246.2 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人胡晓旻地址 300308 天津市