自主移动设备以及自动闪避方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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自主移动设备以及自动闪避方法.pdf

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一种自动闪避方法以及自主移动设备，所述方法包括：接收目标设备发出的闪避指令；获取目标设备的通行宽度以及自主移动设备所在区域的至少两个相对边界；计算自主移动设备的当前位置与边界之间垂直距离作为相对距离；判断是否提取到闪避距离；闪避距离为大于通行宽度的相对距离；在提取到闪避距离时，根据闪避距离确定目标边界；控制自主移动设备执行闪避操作，沿指定方向朝向目标边界移动并停留在目标边界，以减少自主移动设备与其他设备碰撞可能，并提高自主移动设备的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114610008 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202011449390.2 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人富泰华工业（深圳）有限公司地址