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本发明涉及油气开采领域，尤其涉及一种激光射孔机器人，包括机器人壳体、线缆、激光发生装置、上聚焦透镜、上导轨、下聚焦透镜、下导轨、反射镜片、调节台架、转速电机、滑动窗和窗口透镜。射孔过程中，激光发生装置射出高能激光束，高能激光束经过上聚焦透镜和下聚焦透镜，并被反射镜片反射，最后经窗口透镜从滑动窗射出，照射在井壁上，实现了激光射孔的功能。该激光射孔机器人还可以调节上聚焦透镜与下聚焦透镜之间的距离，调节反射镜和窗口透镜间的转角，并通过转速电机带动调节台架旋转，从而改变射孔参数。该激光射孔机器人相较于传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114592832 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210255906.2
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 西南石油大学
地址 610500
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