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本发明提供一种用于零件机械加工的生产系统,包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元,所述零件抓取机构能抓取工件,所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处,装夹装置夹紧工件,后续加工中心对工件进行相应的加工,获得所需零件,零件抓取机构抓取住零件,搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处,以将零件存放在仓储单元中,实现对零件的加工及存储;此种作业方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114589535 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210307723.0
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 上海烟草机械有限责任公司
地址 2
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