用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法和装置.pdfVIP

用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法和装置.pdf

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本申请提供一种用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法和装置。其中,所述用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法,包括:获取全局摄像机拍摄的所述智能塔吊工作场景的全局影像,通过图像识别算法在所述全局影像中识别出载具和物料,根据预设的载具使用条件,确定所述物料的类型,其中,不同的载具用于装载不同类型的物料;根据所述类型的物料的标准尺寸,判断识别到的所述物料是否被遮挡;在判断所述物料未被遮挡的情况下,确定所述物料符合吊装条件。本申请方案能够准确的识别出物料并判断其是否被遮挡,进而确定所述物料是否

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114604787 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210077087.7 G06T 7/187 (2017.01)

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