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本申请实施例提供一种用于塔吊机构安装位置校准的检测方法及其装置。该方法包括:当实际施工中的塔吊的水平臂架和标准节的初步安装结束后,启动图像传感器,拍摄校准标记的粗安装图像;根据粗安装图像与参考图像之间的差异进行图像分析,计算塔吊的水平臂架在标准节上的安装位置在空间坐标中XYZ三个方向上的偏差;X方向为平行于水平臂架指向的水平方向,Y方向为垂直于水平臂架指向的水平方向,Z方向为垂直于水平臂架指向的竖直方向;根据偏差进行校准,依次调整水平臂架在XYZ三个方向上的安装位置。本申请通过图像分析算法来分析
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114604769 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210077240.6
(22)申请日 2022.01.24
(71)申请人 杭州大杰智能传动科技有限公司
地址
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