一种智能运输车安全行驶系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种智能运输车安全行驶系统.pdf

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一种智能运输车安全行驶系统，包括融合定位系统、障碍物感知系统及安全控制系统；所述融合定位系统包括组合惯导定位模块、激光雷达车道线识别定位模块、图像识别定位模块、融合定位模块；所述障碍物感知系统包括激光雷达障碍物感知模块、图像识别障碍物感知模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块、智驾模块及光照雨量传感器；所述安全控制系统包括电子围栏控制策略模块、车辆故障等级划分及处理模块、各模块自检及故障处理模块、远程驾驶模块；本系统给车辆智驾系统提供可靠的定位数据，保证车辆安装规划路径行驶，确保车辆在多环境中行驶

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594755 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202011372352.1 G01C 21/34 (2006.01)