一种人机协作式高精度针灸系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种人机协作式高精度针灸系统.pdf

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本发明公开了一种人机协作式高精度针灸系统，包括在空间内进行定位的机械臂，还包括控制器、安装在机械臂末端的自动作业部以及用以人工对人体穴位进行标记的标记件，所述自动作业部上设有能够识别所述标记件所标记位置的识别件，所述机械臂、自动作业部和识别件均与控制器电连接，通过将穴位标记和自动扎针两部分功能分离，有效的利用人工的长处，对不同年龄、体型的患者进行针对性穴位标记，相比机器自动标记的精度大大提高，提高治疗安全性，使患者更信赖，针灸稳定性更好，可适应性更强，减少医疗事故的发生。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114588017 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210219940.4 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人山东智尚医疗技术有