机器人三维地图位姿显示方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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机器人三维地图位姿显示方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本公开提供一种机器人三维地图位姿显示方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获得所述机器人所在空间的三维地图；获得所述机器人构建的二维地图；将所述三维地图与所述机器人构建的二维地图进行匹配，获得所述三维地图与所述机器人构建的二维地图的对应关系；获得所述机器人在所述机器人构建的二维地图上的位姿；根据所述机器人在所述机器人构建的二维地图上的位姿和所述三维地图与所述机器人构建的二维地图的对应关系在所述三维地图中显示所述机器人的位姿。该方法实现了获取机器人所在区域中障碍物的高度信息

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612622 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202011471918.6 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人北京石头创新科技有限公司地址 1