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本发明涉及变位机技术领域,公开了一种快换夹具变位机,主机架固定连接有变位机主机头、变位机从机头;所述变位机主机头、变位机从机头均固定有夹具支撑设备,且夹具支撑设备的上方固定有夹具限位块;所述夹具支撑设备上连接定位销;所述主机架的缺口内固定连接有台车限位柱;所述变位机本体配合有夹具台车,夹具台车具有架体,架体的两侧各设置有一排轴承滚轮,且轴承滚轮的外侧连接有竖向设置的夹具定位销;所述架体的底部设有多个行走轮。应用本发明的技术方案,夹具支撑设备用于支撑起夹具,可提高更换夹具速度。本快换夹具变位机在夹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114589664 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202011400765.6
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 上海锥墨自动化工程有限公司
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