有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种工作栏调平控制方法和工作栏调平控制系统，涉及高空作业设备领域，获取第一臂架差值Θ和第二臂架差值Θ，计算第二臂架差值Θ与第一臂架差值Θ之间的前馈差值，根据前馈差值得到前馈控制量Control1，前馈控制量Control1是由臂架变化导致的前馈控制量；获取第一工作栏差值ɑ和第二工作栏差值ɑ，计算第二工作栏差值ɑ与第一工作栏差值ɑ之间的后反馈差值，根据后反馈差值得到后反馈控制量Control2，根据前馈控制量Control1和后反馈控制量Control2的总和调节工作栏的角度，由
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116048133 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310067132.5
(22)申请日 2023.01.16
(71)申请人 湖南星邦智能装备股份有限公司
地址
文档评论（0）