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本发明涉及一种商用车协调式制动系统及控制方法，包括控制单元连接主制动系统与辅助制动系统；根据车辆类型提供特定的辅助制动，其制动力可由相应的电控单元控制实现；在车辆制动过程中，由整车控制单元检测到驾驶员的制动需求，同时结合辅助制动系统工作状态，控制车辆在制动前期的制动力全部由辅助制动系统提供。当辅助制动系统的制动力无法满足制动需求时，由整车控制单元调节主制动气路的比例电磁阀，控制主制动系统进行制动力补偿，使整车的制动力满足驾驶员需求，同时保证车辆制动平稳。整车控制单元通过自适应算法，能够适应不同车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116039592 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310067267.1
(22)申请日 2023.02.06
(71)申请人 陕西重型汽车有限公司
地址 71
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