一种单星伪距的测姿标校方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种单星伪距的测姿标校方法.pdf

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本发明具体公开了一种单星伪距的测姿标校方法，所述方法包括：S1、基于卫星导航接收机获取伪距观测值，并求出所述伪距观测值的二阶导数；S2、计算出所述二阶导数中的直流分量；S3、基于所述直流分量计算出所述二阶导数中的交流分量；S4、对所述交流分量进行频域分析以找出最大频谱值对应的信号点，进而获取旋转载体的旋转频率，从而估算出旋转载体的姿态。本发明首先对伪距观测值进行二阶求导，然后求出二阶导数中的直流分量和交流分量，并基于交流分量做频域分析找出最大频谱值对应的信号点，最后获取旋转载体的旋转频率，进而估

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114593750 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210228160.6 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人长沙学院地址 410022 湖