车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆运动规划方法，包括：在一个规划周期中，获取预设运动参数的初始运动数据，以及多个预设控制参数中每一所述预设控制参数关联的预设参数值，并确定安全行驶距离，其中，所述预设参数值包括用于匹配加速状态的预设参数值；依据所述初始运动数据以及各个所述预设参数值，分别确定各个所述预设参数值对应的候选行驶距离；在所述候选行驶距离与所述安全行驶距离之间满足第一预设条件的情况下，对所述预设运动参数进行规划，得到目标运动数据，其中，所述第一预设条件

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590267 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202011418932.X (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人长沙智能驾驶研究院有限公司地址