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本发明的目的在于提供一种机器人视觉系统,该机器人视觉系统能够可靠且迅速地保持工件,并且能够实现作业效率的进一步提高。本发明所涉及的机器人视觉系统包括具有摄像机的机器人,该机器人视觉系统的特征在于,具备:工件空间计算部,其计算工件可能存在的范围即工件空间;动作切换部,其将机器人的动作在示教动作与视觉反馈动作之间进行切换,其中,在机器人的末端执行器移动到了工件空间外的情况下,动作切换部将机器人的动作切换为示教动作,在末端执行器移动到了工件空间内的情况下,动作切换部将机器人的动作切换为视觉反馈动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114589699 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210393661.X
(22)申请日 2022.04.14
(30)优先权数据
2021-114391 202
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